El club se fundó el 18 de octubre de 2007 en Illescas (Toledo). Nació con la vocación de ser un club de rugby de referencia no sólo en la Sagra, sino también en Castilla la Mancha. La escuela y el club contaron con el cariño y el calor de todos aquellos que se animaron y se acercaron a comprobar, in situ, la experiencia de practicar un deporte nuevo como el rugby. Sin esta participación, hoy no se podría contar con el Quijote RC.